近日，小编经过两个多小时的地铁转公交后，终于到达了深圳国际会展中心（宝安新馆）。那里正在举行深圳工业展暨第22届深圳机械展，就是在这个展会的机器人与工厂自动化展馆内，小编发现有家东莞的工业机器人公司竟然打出了五轴、六轴机器人，含税8500元/套的价格，这个价格比一些新款旗舰手机的价格都要低。
据该展台的工作人员介绍，8500元是代理价格，需要至少购买10套，而且是只包含机器人本体，并不包含夹具、治具等其他配件。他同时强调，即便不是代理价，他们公司的产品在行业内也是很有竞争力的。
至于为什么会在如今涨势一片的时候，他们还会定这样的价格，展台工作人员对<电子发烧友>表示，他是负责销售的，价格是老板定的，他们只是负责执行。
小编还在他们展台拿到了一份产品手册，与其他家的产品手册只有产品介绍不同，该公司还把每个产品的价格都标示出来了。产品手册上的价格是零售价，有21500元到16万元不等。
这种把零售价格直接公开的做法，好像参展的企业中并不多见，其他大多是在客户有意向之后，才会针对不同的客户给出不同的报价。
虽然不是零售价格，但如果真的按照他们这种打法，估计距离工业机器人零售价步入千元时代的时间也不远了。
当然，在价格下降的同时，我们还是希望他们能够保证产品的质量，不能因为价格而牺牲产品的质量才好。
工业机器人四大关键零部件的减速器、控制器、伺服系统和传感器中，除了减速器，其他三个都需要用到芯片。其中以控制器和伺服系统用到的芯片更多。
工业机器人的控制器可以说是整个机器人控制系统的大脑，其主要的任务就是通过各种硬件和软件的结合，来控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹。
目前国内的运动控制技术有了很大的发展，在今年的机械展上，<电子发烧友>发现不少国内的控制器企业参展，比如新代、华城数控、众为兴、雷赛智能、科力尔等等。国产控制板卡的硬件方面已逐渐成熟，与国外大厂的控制板卡相比，硬件的差距其实不大，差距主要体现在控制算法和二次开发等软件方面。由于软件方面的原因，国产控制板卡的操作精度和稳定性方面可能会有一些差距。
伺服系统主要指能够动态跟踪目标变化而实现自动化控制的系统，一般由伺服电机、伺服驱动器（控制器和功率逆变模块）、编码器组成。
在工业机器人的伺服系统中，一般安装在在机器人的“关节”处，依靠伺服系统来驱动“关节”，因此，“关节”越多，机器人的柔韧性越好，位移精准度也越出色，所需要的伺服电机的数量也越多。 目前，国内伺服电机高端市场主要被国外厂商所占据，日系为主的三家龙头企业松下、安川和三菱占据50%以上的市场份额，以西门子、博世和施耐德为代表的欧系品牌的整体市场份额在30%左右，国内企业份额约10%。
近几年，我国伺服系统行业受益于产业升级，配套能力也已渐渐完善，技术路线上与日系产品接近。<电子发烧友>在本次展会上也发现了不少可以提供伺服系统的国产厂商，比如新代、雷赛智能、合信、正弦、配天机器人等。
正是由于这些国内机器人零部件厂商取得的技术进步，使得工业机器人产业的进入门槛大大降低了，造成了国内工业机器人集成商的大量涌入，让整个工业机器人产业变得更加繁荣。 根据国际机器人联合会（IFR）去年9月份发布的“2020年全球工业机器人报告”，全球工厂中运行的工业机器人达到272万台,增长了12%。2019年，新机器人的销量保持在较高水平，全球出货量为37.3万台。与2018年相比，这一数字下降了12%，但仍是有记录以来第三高的销售量。
图：近10年来，全球工业机器人销售量统计。（数据来源：IFR）
据这份报告显示，全球制造业的平均机器人密度是每万名员工拥有113台，按地区来看，西欧（225台）和北欧（204台）的自动化生产程度最高，其次是北美（153台）和东南亚（119台）。自动化程度居世界前十的国家/地区依次为：1. 新加坡，2. 韩国，3. 日本，4. 德国，5. 瑞典，6. 丹麦，7. 中国香港，8. 中国台北，9.美国，10. 比利时/卢森堡。
中国位于第15位，密度为187台/万人。中国的工业机器人主要应用在了汽车制造、电子设备、电池、半导体等主要行业。
图：全球制造业的平均机器人密度。（数据来源：IFR）
其实，从2010年开始，我国工业机器人产业就进入了高速增长期。2013后，更是持续多年成为全球工业机器人第一大应用市场，2019年国内工业机器人装机量已达到14.05万台，占世界37.3%。
根据中国电子学会测算，2019 年我国工业机器人市场规模约为57.3 亿美元，2014-2019 年CAGR 约为16.41%。到2021 年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破70 亿美元，2019-2021 年CAGR 约为12.56%。
通过对中国工业机器人销售额与销售量的统计，可以推算出2013 年工业机器人的平均售价为5.2 万美元/台，而2018 年仅为3.5 万美元/台，平均售价呈现下降趋势，如今由于大量国内企业的参与，工业机器人的价格更是进一步下探，如今代理价已经开始进入千元级别，未来零售价进入千元级别也并不是没有可能。
工业机器人不仅是价格在进一步下探，其功能也在不断增加，通过与人工智能软件、机器视觉，及其他传感系统的结合，工业机器人将会获得学习新技能的能力，可以更进一步替代人的工作。 比如，我们在展会上就看到了增加了深度学习功能的工业机器人，也看到了加入了机器视觉系统的工业机器人等等。
加入了深度学习后，工业机器人可以完成无序抓取等以前只能人工完成的工作；加入机器视觉后，工业机器人可以完成产品质量检测；也可以在焊接过程中实现焊缝的实时识别、定位、焊接姿态设定，及焊接工艺参数适时调整，更完美地完成焊接工作。
此外，通过通信协议的技术进步，新一代的工业机器人可以互相连接，无缝接入到智能工厂中，让工厂制造变得更加智能和简单。