机器视觉系统及学习方法总结
一、机器视觉系统组成
机器视觉系统主要分为三部分：机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制；视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现；系统主要是指软件。
光源
光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入图像的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的视觉光源，以达到最佳效果。常见的光源有：LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。
镜头
镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。镜头类型包括：标准、远心、广角、近摄和远摄等，选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。
相机
工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟相机和数字相机；按芯片类型不同，可分CCD相机和CMOS相机，这种分类方式最为常见。
图像采集卡
图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件，但它同样非常重要，直接决定了工业相机的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个工业相机，同时采集多个工业相机图像。
机器视觉软件
机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。在选购机器视觉软件时，一定要注意开发硬件环境、开发操作系统、开发语言等，确保软件运行稳定，方便二次开发。
二、机器视觉开发环境原理
软件平台
机器视觉当前的比较流行的开发模式是“软件平台+工具包”。在实际视觉项目中，软件平台的目的就是为客户做出一个应用程序，让客户一目了然地看到其产品的各项数据，例如：产量、日期、报表、NG/OK量、故障信息、调试信息、设置参数、操作工具、整个视觉控制系统等。当前机器视觉领域主要用的开发平台有：
VC++——目前主流选择平台
最通用，功能最强大。用户多，和windows搭配，运行性能较好，可以自己写算法，也可以用工具包，而且基本上工具包都支持C++的开发。
C#——逐渐发展使用
比较容易上手，特别是完成界面等功能比用VC+MFC难度低了很多，已经逐渐成为流行的使用平台了，算法在调用标准的库或者使用C#+C++混合编程。可以看到目前很多相机厂商的SDK都已经开始使用C#做应用程序了
LabVIEW——NI的工具图形化开发平台
开发软件快，特别是做工控行业或者自动化测试行业，由于使用labview进行测试测量的广泛性，所以都有labview的基础，再调用NI的Vision图像工具包开发，开发周期短，维护较为容易。
工具
软件平台生成的应用程序可以通过控制整个视觉系统来获取对象图像信息，对该图像信息进行信息提取处理就需要一定的功能函数和算子，那么就需要包含大量功能函数的工具包。当前机器视觉领域主要用的工具包有
halcon：出自德国MVTech，当前首选使用对象。底层的封装功能算法很多，运算性能快，使用方便简单，若有一定软件功底和图像处理理论，使用其开发将会便捷。
VisionPro：美国康耐视的图像处理工具包。性能大多数算法性能都很好，性能上没有和halcon直接对比过。
OpenCV：感觉openCV更多的还是用在计算机视觉领域，在机器视觉领域其实不算太多，应为机器视觉领域当前主要的应用还是定位、测量、外观、OCR/OCV，这几项都不是opencv的专长。
机器视觉系统原理
系统原理：机器视觉系统的目得就是通过机器视觉产品（即光源、镜头、相机、采集卡）将被拍摄的目标转换为图像信号，传送给机器视觉软件（即图像处理系统），来代替人眼的测量、检测和判断。原理是由计算机、图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。随着微型计算机技术、网络技术、大数据融入技术发展，相信未来机器视觉系统将会代替人类完成更多难以完成的工作。
三、如何学习机器视觉
机器视觉发展到今天，分为三个部分： 1，底层开发部分。 2，二次开发部分。 3，最终使用部分。
那如何学习机器视觉？ 我认为，应该先确定自己的身份，从具体的需求入手来学习，学以致用。其次，学习机器视觉，要实际动手操作、不断积累编程的经验。
搞底层开发，分硬件及软件。要对自己所负责的这个模块非常了解，搞软件要知道算法及运行速度；搞硬件需明白公司所选用芯片的特点等。还要清楚对手的优缺点及行业的最新动态和技术。搞二次开发，你要是个全才。说什么都要知道一些。不仅要了解用户的要求，也要知道各种底层算法的相关逻辑。搞最终应用的，要有机器视觉基本基础知识，对自己所工作的行业及领域的机器视觉系统非常熟悉。
为什么选择HALCON呢
首先，能在最短的时间里开发出视觉系统，HALCON包含了一套交互式的程序设计界面HDevelop，可在其中以HALCON程序代码直接撰写，修 改，执行程序，并且可以查看计算过程中的所有变量，设计完成后，可以直接输出C、C++、VB、C#、vb等程序代码，套入您的程序中。 HDevelop同时和数百个范例程序链接，除了个别计算功能的说明，您也可以随时依据不同的类别找到应用的范例，方便参考。此外，以问题为导向的手册， 可以让您找到最适切的使用说明以及作业观念。
其次，HALCON不限制取像设备，可以自行挑选合适的设备。原厂已提供了60 余种相机的驱动链接，即使是尚未支持的相机，除了可以透过指标(pointer)轻易的抓取影像，还可以利用HALOCN开放性的架构，自行撰写DLL文件和系统连接。
最后，使用HALOCN，在设计人机接口时没有特别的限制，也不必特别的可视化组件，您可以完全使用开发环境下的程序语言，例如visual studio、.NET、Mono等等，架构自己的接口，end user看不到您的开发工具，而且在执行作业的机器上，只需要很小的资源套件。
