图像的BLOB分析处理流程
教学目的：了解图像处理的基本过程，熟练使用图像分割，区域运算和形态学，特征提取进行图像处理。
教学重点：
1、介绍图像处理流程。
2、图像分割相关算子介绍。
3、图像区域运算及形态学算子介绍。
4、特征提取作为结果输出。
课时：2课时
设备需求：相机每人一个。
内容：重点介绍halcon图像BLOB分析处理过程和方法套路。
1、介绍图像处理流程（举例ball.hdev）。
2、图像分割介绍。
1）灰度直方图
2）阈值分割（常用threshold，bin_threshold，mean_image+dyn_threshold,其他fast_threshold,auto_threshold,var_threshold）()
3）其他分割（边缘分割，区域增长，分水岭分割）
3、区域集合运算及变换。
1）集合运算（常用union1，union2，difference，intersection）
2）区域变换（常用connection，fill_up，shape_trans，skeleton）
4、形态学。(fin.hdev,dyn_threshold.hdev,hull.hdev,rim.hdev)
1）opening，closing，dilation，erosion，boundary(circles.hdev)。
5、特征提取。
1）area_center，select_shape，inner_，smallest_,orientation_region
2）region_features
1. Halcon数据数组语法。（tuple_concat）
实操内容：
使用Halcon相机拍瓶盖保存图像，并写代码找到产品的正中心坐标及半径大小。
使用Halcon进行任意图片的目标定位。