PLC遇到信号干扰怎么办?1 概述随着科学技术的发展，PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行，系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各种电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。2. 电磁干扰源及对系统的干扰影响PLC控制系统的干扰源于一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为持续噪声、偶发噪声等；按声音干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V 以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I...
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机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面 机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面。在人脸识别、图片识别、视频监控、3D应用等各领域，几乎都能看到机器视觉的身影。对于工业领域而言，机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数，保障了工业生产的安全性和高效性。 机器视觉是人工智能范畴最重要的前沿分支，也是智能制造装备的关键零部件。它在工业生产中应用广泛，包括视觉引导与定位、模式有无识别检测、精准测量测距、产品外观检测等。根据赛迪数据显示，2019年，全球工业机器视觉市场规模达80亿美元，中国工业机器视觉市场规模约为139亿元。随着工业数字化、智能化的逐渐深入，工业场景对机器视觉的需求不断增加，推动了机器视觉蓬勃发展。 全产业链齐头并进 机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器，自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。其产业链大致分为上游零部件，中游装备及下游应用。 上游零部件包括光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡、软件及算法平台，占工业机器视觉产品总成本的80%左右，是产业链中绝对核心的环节。中游装备包含视觉引导装备、视觉识别装备、视觉监测装备及视觉测量仪器，能够帮助企业提高生产柔性和智能化。下游应用涉及的领域较为广泛，包括电子、汽车、半导体、医疗设备等。 从盈利角度来看，工业领域的盈利略低，机器视觉企业想要实现较...
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自动化来袭，你该如何重新设定工作？随着人工智能（AI）技术在语音、图片处理上的快速进步，以及在感知与认知等领域的不断突破，智能机器人已经开始替代人的工作。根据韦莱韬悦（Willis Towers Watson）的研究，未来20年中，该行业目前54%的工作将逐步被机器人取代。AI技术和由此带来的工作自动化程度不断增加，将对所有工作产生影响，其中有一部分是颠覆性的。例如对于会计这一职业来说，在接下来5年中所发生的变化，可能会超出过去500年中发生的变化。 AI会给人类带来大规模失业吗？哪些行业的工作将产生颠覆性改变？为了解答人们最关心的这些问题，韦莱韬悦对AI技术和工作自动化进行了深入探索，我还与约翰·布德罗（John Boudreau）合著了Reinventing Jobs （暂译名，《工作的重新设定》）一书。韦莱韬悦提出，AI与自动化将重塑工作的完成方式及人员结构，并将缩短公司保持竞争优势的时间，为此领导者和HR管理者必须加快人员能力的培养，优化成本结构，建立具有可持续性的劳动力结构，并降低因工作分散化、民主化而带来的相关风险。工作新趋势与任务拆解人类在18世纪60年代于英国发起第一次工业革命，在2000年后进入第四次工业革命；这一以互联网兴起为标志的革命，对各个行业的影响正在逐渐加深。近年来以指数级增长的数字化技术，正在...
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自动化的脱胎换骨术 数字化，正在成为工业转型的关键要素。而在工厂现场，它则是通过硬件和软件的嵌合，不动声色地带来了全新的形态。这其中，原来就和平相处的电气、自动化和软件，经由物联网和数据分析的催化，形成了一种全新的力量，从而推动了绿色智能制造的大发展。而用户的价值观，则一手推动了自动化的进化。自动化与电气的融合早期的自动化，电气占了很大的比重，尤其是检测、调节控制等部分。在当时机器人和PLC用量还很少，很多场景就是电气回路，靠电芯能力来控制。而随着PLC的诞生，也就是莫迪康Modicon的PLC诞生而开始，自动化迎来了大发展。由于电气具有简单、抗干扰强的一些独到优点，仍然保持了强劲的生命力。可以说，中低压配电与自动化系统，一开始就有着先天性的结合点，二者有着强劲的连接通道。随着自动化进程加速，信息化也接踵而至。DCS/PLC等自动化产品，让现场人工操作大幅度减少。在完成了现场的自动化改造之后，阀门由手动开启变成了自动开启，通过人工现场测量的手工抄表改成了智能上传，信息化也同步开启了它的旅程。众多信息管理系统，小到维修工单，大到资产管理，各种流程的信息，都进行了集中性的管理。既实现了从现场数据的自动采集，而工作流程也被有效地打通，自动化与信息化的结合，大大减少了人工操作，提高了运维效率。从传统自动化与信息化的阶段，人们的决策受限于很多的数据孤岛。电气系统、自动化...
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PLC控制柜精华篇，值得收藏！PLC控制柜的功能PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规模大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。PLC控制柜的组成部分1、空开：一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。 2、PLC：这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。 3、24VDC的电源：一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。 4、继电器：一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。 5、接线端子：这个肯定是每个柜子都必不可...
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突击检查！专属PLC工程师的考题，看你能拿几分？一、填空题1.交流接触器主要由 触头系统、电磁系统 和 灭弧系统 组成。为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入 短路环 。2.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是 吸合 状态，而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁 释放 。3.三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在 上 方，负载端应在 下 方。4.复合按钮的复位顺序为： 常开 按钮先断开， 常闭 按钮后闭合。5.根据工作电压的高低，电器分为 低压电器 和 高压电器 。6.频敏变阻器的等效阻抗随频率的减小而 减小 。7.PLC的工作方式为 周期循环扫描 ，其工作过程分为 输入采样、程序执行 和 输出刷新 三个阶段。8.数据寄存器D存放 16 位 二 进制的数据，其中最高位为 符号位，当最高位为1时为 负 数，为0时为 正 数。9.FP系列PLC的输入和输出继电器采用 十六 进制编号，其它内部继电器为 十六 进制编号。10.速度继电器常用以接受转速信号，当电动机的转子转速上升到 120 r/min 以上时触头动作；下降到 100 r/min 以下时触点复位。11.在FP系列PLC中，EV是 经过值寄存器。12.FP系列PLC在功能指令中，R900为 自诊断错误标志，R9007为 操作 标志，R9013为 初始闭合继电器 。13.低压电器是指工作电压在 直流1500V 或 交...
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PLC程序丢失了怎么办？PLC底层是单片机，单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据，RAM是断电就消失了，而ROM在断电下依然可以保持，除非是外力来让它改变了。因为数据比较大，很多早期PLC使用了电池来给RAM保持，只要电池电压低于某个值，就可能会造成数据丢失，更换电池时候，需要在电源通电前提下进行，否则一样会造成数据丢失。现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的，这两者断电后都不会造成数据丢失，如果数据丢失了，往往是硬件上坏掉了。还有一种是EPROM，需要紫外线刷新的，盖了一张纸在上边，如果你撕掉了这张纸，会看到下边有个洞口的，这时候如果是白天，太阳光有紫外线，会把数据弄丢的，如果是在黑暗状态下，是不会有问题的。PLC虽然比较安全可靠，但是一般都要备份好程序和数据，毕竟任何电子产品都有自己的寿命周期，一旦程序或者数据丢失了，通过备份的程序和数据，重新刷写就可以了，否则需要重新编程了，那是相当麻烦的一件事情。PLC程序丢失有哪些原因？一、PLC接地不良PLC主机及模块必须有良好的接地，通常采用主机外壳与开关柜外壳连接接地，当出现接地不良时，应考虑采用多股铜心线，采用从主机接地端子直接接地，确保良好接地。此外，还应保证I/O模块24V直流电源负极有良好的接地。二、接线有误主机电源接线端子相线必须连接正确，不然也会出现主机不能启动，时常出错或程序丢失现象。为了防止程...
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机器视觉检测技术发展趋势分析在现代化生产中，由于能够最大程度的提高产品质量、降低成本，近年来一直被广泛用于各类工业检测项目上。而随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进，对检测手段、检测速度和精度提出得更高要求，也使得机器视觉检测技术在各大行业建功无数，发展势头强劲。那么，今天我们就来细数下机器视觉检测发展的几个历程和趋势。1、初级视觉理论：主要针对光学成像的逆问题，是由能从二维光强度阵列恢复三维可见表面物理性质的一系列处理过程组成。这里各过程的输入数据及计算目的都是能够明确描述的，如边缘检测、立体匹配、由运动恢复结构等方法。在三维物体投影成二维图像过程中，三维信息有很多损失，从而导致病态问题产生，因此加强对初级视觉过程及其约束条件的研究就显得格外重要，其主要针对3D重建。2、主动视觉理论：主动视觉指观察者以确定或不定方式运动跟踪目标、感知对象的技术方法。在主动视觉中，观察者和目标物体也可同时运动，观察者的运动为研究目标的形状、距离和运动提供了附加条件，重要研究方向为目标跟踪，导弹拦截等。3、视觉信息融合：将多种视觉信息相互融合，有可能突破单一视觉信息获取的局限性，达到利用理想环境下静止和瞬间的视觉信息获取，达到认识复杂客观世界的要求，主要研究领域为图像信息融合。4、三维场景重建：目前对三维场景的恢复理论和算法局限于对景物“可视”部分，属于2.5维信息表达，仅提供物体可见轮廓以内的三...
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PLC柜安装布线的五个“雷区”PLC系统的电源有两类：外部电源和内部电源。外部电源是用来驱动PLC输出设备(负载)和提供输入信号的，又称用户电源，同一台PLC的外部电源可能有多规格。外部电源的容量与性能由输出设备和PLC的输入电路决定。由于PLC的I／O电路都具有滤波、隔离功能，所以外部电源对PLC性能影响不大。因此，对外部电源的要求不高。内部电源是PLC的工作电源，即PLC内部电路的工作电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性。因此，为了保证PLC的正常工作，对内部电源有较高的要求。一般PLC的内部电源都采用开关式稳压电源或原边带低通滤波器的稳压电源。在干扰较强或可靠性要求较高的场合，应该用带屏蔽层的隔离变压器，对PLC系统供电。还可以在隔离变压器二次侧串接LC滤波电路。同时，在安装时还应注意以下问题：（1）隔离变压器与PLC和I/O电源之间最好采用双绞线连接，以控制串模干扰；（2）系统的动力线应足够粗，以降低大容量设备起动时引起的线路压降；（3）PLC输入电路用外接直流电源时，最好采用稳压电源，以保证正确的输入信号，否则可能使PLC接收到错误的信号。二、远离强干扰源1）动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这...
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PLC使用中的经验和技巧 随着社会的发展，plc可编程序控制器在工业生产中得到了广泛的使用，但是其维护检修方法和技巧，很多工程师都不得法，下面为您介绍PLC使用过程的经验和技巧。 一、PLC输入与输出 一只小小的PLC灵活地控制着一个复杂系统，所能看到的是上下两排错开的输入输出继电器接线端子、对应的指示灯及PLC编号，就像一块有数十只脚的集成电路。任何一个人如果不看原理图来检修故障设备，会束手无策，查找故障的速度会特别慢。鉴于这种情况，我们根据电气原理图绘制一张表格，贴在设备的控制台或控制柜上，标明每个PLC输入输出端子编号与之相对应的电器符号，中文名称，即类似集成电路各管脚的功能说明。有了这张输入输出表格，对于了解操作过程或熟悉本设备梯形图的电工就可以展开检修了。但对于那些对操作过程不熟悉，不会看梯形图的电工来说，就需要再绘制一张表格：PLC输入输出逻辑功能表。该表实际说明了大部分操作过程中输入回路(触发元件、关联元件)和输出回路(执行元件)的逻辑对应关系。实践证明如果你能熟练利用输入输出对应表及输入输出逻辑功能表，检修电气故障，不带图纸，也能轻松自如。 二、输入回路检修 判断某只按扭、限位、线路等输入回路的好坏，可在PLC通电情况下(最好在非运行状态，以防设备误动作)，按下按扭(或其他输入接点)，这时对应的PLC输入点端子与公共端被短接，按扭所对应的PLC输入指示灯亮...
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机器视觉中的光学知识机器视觉系统非常复杂。即使在最简单的系统中,硬件和软件也可以协同工作以产生结果。尽管有许多重要组成部分,但其中一个突出:镜头。如果没有光学科学的帮助,今天的精确机器视觉应用将是不可能的。自从望远镜和眼镜诞生以来,光学科学一直在不懈地发展,现在已经支持高端电子成像。该镜头至关重要,因为它可以捕获最终将由软件重新创建的数据。它可以定位图像特征,保持焦点并最大化对比度。但是,它在各种规格下运行,必须对其进行优化以实现最佳性能。其中一些包括:视场:在视场是由透镜成像的物体区域。系统必须检查的所有功能都应包含在FOV中。在涉及测量和对齐的应用中,视场以校准后的对象位置的固定几何形状显示图像。工作距离:镜头到物体的距离。景深:景深是可以完全聚焦的最大物体深度。它还可以确定在保持可接受的聚焦水平的同时可以改变多少工作距离。传感器大小:传感器大小决定了传感器的活动区域。通常在水平尺寸上进行测量。传感器尺寸和视场之间的比率是主要放大倍率。通常,传感器越大,图像越好。分辨率:分辨率描述了视觉系统详细复制对象的能力。较小的传感器无法区分物体的精细细节。甚至必须使用具有适当缩放比例和分离度的大型,复杂传感器来区分对象。对比和过滤对比度是在图像的白色和黑色部分之间的强度的分离。两者之间的差异越大,对比度越高。即使在传感器,位置和焦距都不变的情况下,正确的镜头也可以增强对比度。增加对比度的...
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