零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。2.PLC的分类PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。（1）整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与...
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机器视觉：机器的机器视觉"需要怎样的视觉感知能力无论明与暗，无论光与影，也无论万水千山还是沧海桑田，在我们的镜头里都是数字与数据。让机器睁开眼睛看世界……前期讨论了“机器的机器视觉”研究的最终目标和实现路径。其中，“机器的机器视觉”的最终目标概括为以下三项：1、被动式、实时、高精度、低功耗的三维图像生成能力；2、被视物体和场景的空间及运动的快速感知和智能识别能力；3、所见即所得的自动视觉学习、归纳、总结的能力。以上三项目标的实现路径为按照前后顺序，依次完成。同时，前文还重点讨论了机器视觉的三维图像生成能力是“机器的机器视觉”实现的前提和必要条件。既然三维图像生成能力是“机器的机器视觉”实现的前提和必要条件，那现有的机器视觉的三维图像生成能力能否满足“机器的机器视觉”的需要，如果不满足采用什么样的技术方式和技术路线能够实现“机器的机器视觉”的三维图像生成能力？“机器的机器视觉”的三维图像生成能力的最终目标是什么？以上问题就是本篇重点讨论的问题。 1“机器的机器视觉”的三维图像生成能力的目标按照前期的思路，在谈论“机器的机器视觉”的时候，首先用人眼作为参照，给“机器的机器视觉”提出了三个远大的理想和奋斗目标，所以，在讨论“机器的机器视觉”的三维图像生成能力的时候，我们还是以人眼作为参考，给它订立一个相对容易实现的小目标。我们认为，“机器眼”或称“机器的机器视觉”在视...
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机器视觉强势崛起，卡位“智造”时代：我是你的眼！近年来，国外知名巨头在机器视觉行业的布局尤为迅猛。苹果收购了印度机器视觉公司Tuplejump；英特尔收购了俄罗斯计算机视觉公司Itseez用于无人驾驶；就连亚马逊公司也收购了一支欧洲顶级机器视觉团队用于无人机领域研究。为何众多国际知名巨头要一起扎推聚焦于机器视觉行业？一起来了解！ 机器视觉应用前景广阔曾几何时，机器视觉——这项与机器人本为一家的技术，一度曾因识别精准率过低被嫌弃。一部分客户甚至认为机器视觉既没有人工准确度高，费用却比人工多，实在不是有必要的东西。 然而，四十年风水轮流转。 时至今日，机器视觉技术不仅成功应用于等多个领域，并且应用范围还在逐步扩大。已由起初的电子制造业和半导体生产企业，发展到了包装、汽车、交通和印刷等多个行业。而随着科技业新技术迭出，机器视觉的应用领域新窗口还在被一一打开。从工业机器人、安防监控和工业检测再到虚拟现实、自动驾驶汽车、机器人、智能城市和物联网等，机器视觉在应用领域的存在感越发增强。这使得机器视觉技术不仅重回与机器人并驾齐驱的高尖水平，还俨然成了一项核心关键技术。而全球互联网巨头加速布局无疑正是看中了该行业无限广阔的应用前景。 事实上，用今天的眼光来看，机器视觉无疑具有非常重要的作用。尤其是在智能产线和智能设备中，机器视觉不仅可以使产品在自动化生产过程...
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机器视觉检测halcon与C#混合编程之环境配置halcon源程序：dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, 'C:/Users/BadGuy/Desktop/猫.jpg')dev_display(Image)get_image_size(Image, Width, Height)rgb3_to_gray(Image, Image, Image, ImageGray)dev_display(ImageGray)注意：写halcon程序时，如果过程中的图片需要显示出来，则需要在每个过程中都添加dev_display（**）第一步：导出C#-halcon./net 程序；（halcon11.0） 第二步：新建C#窗体程序 第三步：添加halcondotnet.DLL文件到引用中，并将halconwindow添加至工具箱；步骤如下：引用-添加引用-（找到halcon中的halcondotnet.DLL进行添加） 第四步：在工具箱中添加halconWindow控件打开工具箱，在空白处右键-选择项-浏览，选择下边文件 第五步：在Form1窗口添加一个button和halconWindow控件（工具箱中找ha...
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工业机器人典型控制系统及结构工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 1.工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下： 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。 示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。 与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。 2.工业机器人控制系统的组成控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微...
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PLC编程入门-六种编程语言 详细解读！传统的plc编程语言只有两种，指令表（IL）及梯形图（LD），有的称梯形逻辑图（LLD）。而今为便于各类型的工程技术人员都能使用PLC，PLC厂商都增加了它的编程语言。国际电工组织也制定与几次修订了plc编程语言国际标准。并在1993年做了全面修订后称之为IEC 61131-3的修订版。我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4标准，与IEC 61131-1/2/3/4等同。该标准推荐了6种编程语言，除了指令表及结构化文本（ST）为文字语言，还有梯形图、功能块图（FBD）、连续功能图（CFC）及顺序功能图（SFC）等图形语言。 不同型号的PLC编程软件对编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。目前，IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC，而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后，加上它不是强制性标准，所以，有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展，并没有完全采用这个标准。再就是，即使语言相同，但细节还是有不少差异。倒是国产PLC，如和利时公司的LM、LK系列机，是在有了标准之后才开发的，能全面采用...
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随着我国人口红利逐渐消失，加上劳动力逐年减少、人工成本的上涨、工作环境的改变、人口老龄化和多元化的市场竞争，使各企业面临着重重压力。为了解决困境，现在越来越多的企业把目光瞄准了工业机器人及自动化设备，以此代替人工生产，并且机器人被应用到了各行各业。 《中国制造2025》提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。”工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》更是细化了具体战略目标：“到2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要”。无论是从顶层设计还是具体产业规划，机器人产业都受到了极大的关注与支持，发展目标和路径清晰，发展前景广阔。 伴随着机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求也日益扩大。机器人始终需要人来操作、维护、保养。人和机器的关系属于一种控制链的关系，因此只有将人与机器进行协同合作才能达到人机合一的效果，为企业创造更高的工作效率，所以机器人产业的壮大又为机器人服务人...
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工业机器人主要技术参数 1、自由度：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。工业机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度数一般等于关节数目。 机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间：机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。工作空间的形状好和大小是十分重要的，机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。 4、工作速度：工业机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。包括工业机器人手臂末端的最大速度，工作速度直接影响到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率，所以机器人的加速减速能力显得尤为重要，需要保证机器人加速减速的平稳性。 5、工作负载：指机器人在工作范围内任何位置上所能承受的最大负载，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小方向有关，一般规定高速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。 以上为大家介绍的就是工业机器人的主要参数，希望能够对大家有所帮助...
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PLC学习四步走，快速上手PLC编程 首先我们要知道要会使用PLC应该学习些什么，第一步就是要知道PLC的硬件组成，比如它的输入输出口端子、电源端子、接地端子、下载端口、程序运行开关、PLC指示灯的意义等。有的PLC还有工业以太网接口这些都要了解。 第二步就是要学会熟练操作PLC的编程软件，学会用软件建立项目、编写程序、调试程序、下载程序，现在的PLC大多都有软件仿真功能，可以学如何进行软件仿真。 第三步要熟悉系统指令和程序的结构，比如FX系列的PLC基本指令有27条、功能指令有上百条。我们要先学会基本指令，然后一条条地攻克功能指令。最终能达到理解用户程序、编写用户程序。 第四步要有学习PLC的工具，目前来说PLC硬件贵一些，我们可以通过软件仿真功能学习，这些功能强大的仿真软件都支持PLC的绝大部分指令。 我们完全可以在PLC入门阶段用仿真软件学习。通过仿真软件的学习，我们可以学到基本指令的输入、修改、下载、调试等基本技能。 工业机器人的主要技术参数都有哪些? 工业机器人已经成为了我们生活的一部分，但是除了经常能看到机器人的外表以外，我们很少会接触到机器人的“内在”，如果你是一个标准的机器人爱好者，你还应该知道这个——机器人的技术参数。 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。每个工业机器人制造商在产...
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怎样才能做好PLC的选型工作呢? 选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步。目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，其性能各有特点，价格也不尽相同。所以，在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列的PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程的投资。在此基础上还要充分考虑下面因素，以便选择最佳型号的PLC机： I/O设备的数量和性质：在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关(或数字)量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型、双向可控硅型)。在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的余量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10～15%的余量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。 在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，就可以进一步确定各种I/O模板的型号和数量。开关量I/O模板的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模板，每点平均价格相对较低。对开关量I/O模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，应选用汇点式的I/O模板。在整体式PLC机中，各...
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简述PLC编程设计的基本步骤 在进行PLC控制系统设计，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面： 选择PLC的机型：PLC是整个控制系统的核心部件，正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模板的选择等 分配I/O地址，绘制I/O接线图：通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O地址分配，并据此绘制I/O接线图。 明确设计任务和技术条件：设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。 确定用户输入设备和输出设备：用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中，除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量，输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量，以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。 设计控制程序：根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整...
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联为深圳工业机器人培训专注现场plc培训班，专业线上线下学习plc编程培训！三菱plc培训，到联为自动化培训学校，联为打造全国连锁，专一做最好的plc教程！plc编程入门视频免费看【免费plc学习培训公开课，PLC编程培训，工业机器人培训，机器视觉培训，自动化编程培训。】随着智能制造的深入，工业机器人如同雨后春笋般的涌现到各大生产企业中，那么对于工业机器人行业。你知道机器人到底是做什么的吗？工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机制装置。因此，在机器换人的大环境下，工业机器人技术的前景可谓十分广阔，如此庞大的数据，促使我国工业机器人行业人才和技术的诞生。在工业机器人行业中。就业岗位还是非常多的。其中有工业机器人应用、机器、电气、视觉、系统集成以维护工程师等。PLC培训班如何大力培养工业机器人技术人才呢？就目前来说。工业机器人行业技术人才还处于极度空虚的状态。如何大力培养工业机器人专业人才，成为了社会发展的重中之重。不少企业为了适应经济转型的需要，纷纷购买的工业机器人来替代人工进行生产。但是面临一个很尴尬的问题，就是机器人是有了。但是能够操作机器人的人才在哪里呢？甚至很多企业开出过万的月薪也难求工业机器人工程师。这也反映出了目前市场上十分缺乏这样的PLC编程技术人才。三菱&西门子PLC编程与应用综合班课程规划学习模式：理论+实操+晚上自习&...
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