机器视觉原理及特点图像处理与机器视觉机器视觉，即采用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据图像判别的结果来控制现场的设备动作。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。正是由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于食品和饮料、制药、建材和化工、电子制造、包装、汽车制造等行业。基本构造机器视觉技术是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、图像处理模块、判断决策模块和机械控制执行模块。工作原理机器视觉检测系统采用相机（CCD/COMS）将被检测的目标转换成图像信号，传...
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联为6月份PLC培训班开课啦！再也不用纠结学三菱还是西门子哪个好。现在报名的学员不仅享有三菱PLC培训班的所有课程，外送西门子PLC培训班的课程！技多不压身，两类PLC培训班的课程一起学，机不可失。活动仅限6月份！活动时间：2020年6月1日—2020年6月30号。关于学三菱PLC编程还是西门子PLC编程哪个好的问题？我再谈谈我的想法，仅供参考。两个维度来考量这个问题：工作上用哪种，哪种容易上手。先看第一个问题，如果你是学生，那么你选哪种都可以，三菱和西门子加起来就占了中国工控市场的绝对大头。如果你已经工作或即将工作，而工作中又需要用到PLC，那么一定优先考虑工作上要用的品牌。第二个问题，哪种易上手。首先可以肯定，这两种PLC从软件文档、软件资源、虚拟机三个层面来看都不相上下。这两个品牌对初学者都是非常友好的。那么他们的区别主要在于：三菱对电脑系统的支持比较好，我不知道他们是如何做到的，我在XP/WIN7/WIN10上都安装过他们的编程软件，没有安装报错或者出问题的，这点在工控领域是一支清流。西门子的官方课程做得非常好，全视频、模块化、边学边练，而且官网技术支持极其给力，这真是下了血本了。所以说，如果你有在这两个品牌之间选择的自由，那么建议你先尝试安装西门子的博图软件，如果能顺利装上运行没问题，那么就去西门子官网看视频照着学好了。如果安装有问题，那么再转投三菱的怀抱也不迟。小孩子才...
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学PLC编程怎么入手？学PLC，最好是要有一定的二次电路基础，否则就无从谈起，然后需要从实践中来，边做边学，第三就是要有程序设计的理念和思路，这是大的学习思路，从实际操作上讲，可以分下面这么几步。 1.作为预备性的课程，需要具备二次（控制）电路原理知识，包括继电器控制电路的基本原理，常见的控制回路识图、画图的能力，最好有实际接线和调试的经验。这方面不是单纯可以靠看书掌握的，但是最好能找一本比如低压电器控制回路之类的书籍边看边实践。打好基础，掌握继电器、计数器、定时器这些基本概念。因为PLC从最初的设计理念上就是要替代和简化继电器线路的。2.作为实物投资，个人建议买一个入门的PLC用来练手，这个成本我个人认为是值得付出的，有了实物在理解和练习上都要直观很多。从性价比和上手的难易程度看，西门子的小型PLC在工业市场始终占据着不可替代的地位。在当前的实际下，S7-200 smart或者S7-1200上手最好，这两者之中更推荐S7-1200，一方面因为和更高级的S7-1500都采用同样的TIA平台，另一方面TIA平台也是西门子软件大平台的发展方向（不过安装TIA要有心理准备，它可以让任意配置的电脑慢的惨不忍睹）。S7-200虽然应用广泛，但毕竟是落在时代背后一大截了。3.基础篇，流行的教材中以廖常初的最为流行和通顺，正好他也是主要教西门子系列的（不确定是不是有1200系列的教材，...
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机器视觉常见问题机器视觉常见问题(1)问：应该怎样选择相机或者说是选择相机应该注意哪些? 答： 以上说的多是相机的原理和一些关键技术，对于接触机器视觉技术者熟悉这些可能需要一个过程，但选择相机却往往刻不容缓的摆在面前。因此，选择相机最简单的方法是您将您检测或测量的要求告知专业视觉系统集成商，他们应该能帮到您。通常您首先需要知道系统精度要求和相机分辨率，可以通过公式：X方向系统精度(X方向像素值)=视野范围(X方向)/CCD芯片像素数量( X方向); Y方向系统精度(Y方向像素值)=视野范围(Y方向)/CCD 芯片像素数量( Y方向)来获得。当然理论像素值的得出，要由系统精度及亚像素方法综合考虑;接着您要知道系统速度要求与相机成像速度，系统单次运行速度=系统成像(包括传输)速度+系统检测速度，虽然系统成像(包括传输)速度可以根据相机异步触发功能、快门速度等进行理论计算，最好的方法还是通过软件进行实际测试;再接着您要将相机与图像采集卡一并考虑，因为这涉及到两者的匹配：a，视频信号的匹配。对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170(EIA)，通常采集卡都同时支持这两种相机;b， 分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机;c，特殊功能的匹配。如要是用相机的特殊功能，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相机同...
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在机器视觉培训机构学习的优势 到底该不该去机器视觉培训机构学习？很多人心里一直犹豫不决。我来替你分析一下其中的成本和价值。 去机器视觉培训机构的成本： 学费，但是大大缩短的你的学习周期，快速入门，有扎实的基础，可以花更多的时间有效去学习和积累经验 去机器视觉培训机构好处： 1、可以学到系统专业的知识 2、有什么不懂的老师可以及时解答 3、可以趁热打铁的进行实操练习 4、有效的提高了学习效率，减少了时间成本 5、还可以结交一群和你一样优秀的师兄弟 6、有老师进行就业指导，工作上遇到什么问题老师都会指导你市场上那么多机器视觉培训机构，应该选择哪一个也是个难题。 每个机器视觉培训机构水准都参差不齐，最好能去实地去看一下，多对比几家。 深圳联为机器视觉培训是行业口碑不错的一家学校。有自己的实训基地工厂，有宿舍、食堂、篮球场，劳逸结合，让你全心的投入学习之中。 老师经验丰富，各有各的教学特色，能用各种有趣的方法让你快速吸收每天的内容，有问题会耐心知道你（哪怕是...
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机器视觉系统及学习方法总结一、机器视觉系统组成 机器视觉系统主要分为三部分：机器、视觉和系统。机器负责机械的运动和控制；视觉通过光源、工业镜头、工业相机、图像采集卡等来实现；系统主要是指软件。光源光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入图像的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉光源设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的视觉光源，以达到最佳效果。常见的光源有：LED环形光源、低角度光源、背光源、条形光源、同轴光源、冷光源、点光源、线型光源和平行光源等。镜头镜头在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。镜头类型包括：标准、远心、广角、近摄和远摄等，选择依据一般是根据相机接口、拍摄物距、拍摄范围、CCD尺寸、畸变允许范围、放大率、焦距和光圈等。相机工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟相机和数字相机；按芯片类型不同，可分CCD相机和CMOS相机，这种分类方式最为常见。图像采集卡图像采集卡虽然只是完整机器视觉系统的一个部件，但它同样非常重要，直接决定了工业相机的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有...
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在自动化控制系统，PLC扮演了什么角色？1、用于开关量控制 PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。 PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。2、用于模拟量控制 模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。A/D单元是把外电路的模拟量，转换成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转换成模拟量，再送给外电路。作为一种特殊的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路隔离、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC工作内存的一个区，可读写)交换信息...
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联为PLC编程培训，以工抵学，实体项目教学，包学会推荐就业！ 可编程控制器是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术为一体的工业控制装置。对于初学者来说掌握了PLC基本原理，熟悉常用的编程方法，在进行简单系统编程时尚可以运用自如，但对较为复杂的控制系统设计往往力不从心，要想在PLC应用方面得心应手，学习者除了要掌握正确的学习方法，深入学习PLC编程技巧，最重要的是相关知识的学习。下面简单谈谈心得。一、多收集程序范例、增加编程经验 在PLC的编程方法中，经验法一直受到许多从业者的青睐，并且在经验设计法中资料收集显得尤为重要。首先收集典型程序样例，程序最好有较完整的组成部分：控制任务、I/O分配、硬件接线图、完整的程序及注释。其次要读懂程序，从而分解出程序中用于完成不同任务的组成部分，对于各组成部分中独立完成某一特定功能的子程序或者中断程序应及时收藏到程序库。以便在以后的编程过程中碰到实现类似控制任务时，节约程序设计时间、提高程序调试成功率。再次还需要记录程序闪光点，诸如编程者巧妙的思路、程序结构、应用指令的使用。尤其是应用指令的使用，能够大大的缩短程序长度，减少内存容量，降低系统成本。最后对程序做功能扩展性的设计、调试，并对全过程加以详细记录、再加以总结。通过以上过程就能够有效消化这些程序范例，使其融入到自己以后的编程过程中。经过一段时间的资料收集、理...
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学工业机器人好找工作吗？近几年来，工业机器人行业掀起了一阵狂潮，智能制造是时代发展的趋势，不少培训机构以及部分院校都开展看工业机器人人才培养，不少初步涉足的人还处于迷茫阶段，工业机器人行业怎么样？学工业机器人之后工作好找吗？网络上各种说法，有的说前景不错，每一台工业机器人能创造处好几个新的岗位，前景一片大好；而有的说学工业机器人毕业后工作实在不好找，而且工作环境又恶劣之类的，众说纷谈，真假难辨。在此，咱们先不说学工业机器人工作好不好找，我们先讲一下我的案例。 3年前，本人一名普通院校的大三学生，学的正是工业机器人专业，和很多人一样，临近毕业，我也开始迷茫，要找什么工作？自己究竟能干什么？想找专业对口的吧，但是只是懂了一些理论，机器人也没摸几下，这样企业真的会要吗？这期间也有比我大一届的师兄朋友已经上班了，他是大三的时候去了培训机构经历了两个月的培训，其实他学起来的时候并没有什么难度，毕竟刚毕业，基础知识都还有温度，很容易就能get到老师所说的点。再加上每天下午都是实操课，能力那是突飞猛进，后来成绩好，学校直接将他分配到富士康做机器人调试工程师，待遇那就不多说了，刚毕业能进一家这样的大公司，已经是很满足了。当然我也去了深圳联为教育，因为学校跟他们有合作，有保障。毕竟自己几斤几两还是知道的。现在我也在老家买了车房，日子过得还行。那么为什么一些人说学工业机器人出来后工作不好找？...
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plc初学者的几个学习误区。 我在自动化方面工作多年，已设计了大大小小的工程，编制了不少plc程序。在我学习plc时，对梯形图、语句非常了解，也在书上看过很多程序，可当我第一次面对设计时，却不知道如何下手，当把我的程序输进去并执行时，也就短短的一两天，我的感觉是plc不过如此，海阔天空的感觉，没有不会的，只有不做的。何为plc程序，不过是你设计工程项目的工艺而已，有工艺要求才可能有程序，程序只是设备工艺的具体反应，了解工艺要求也就等于了解了程序。编程不过是规则，要你用这个规则把设备的工艺写出来，因此你重要是了解设备的工艺和具体使用plc品牌的功能。当你充分了解了设备工艺，设计完电气图纸，你的设计任务可以说基本完成了，剩下的就是看看plc编程规则，把程序写出来，把工艺写出来。常见误区：一、没有正确的学习观人是观念的产物，在学习这件事上，一定要树立正确的观念。几个错误的观念：1、plc没什么复杂的，我几天就能掌握。2、我学历低，plc这种高科技产物可能一辈子都学不会。3、学习plc要先啃完几本理论书籍。之所以把这几条写出来，事想给初学plc的朋友提个醒:人是思想的产物，你怎么想就会怎么做，学习任何技能之前，都要树立正确的学习观。4、工作中很多地方用到plc，那么我至少应该对它有基本的了解。5、学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年的时间...
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如何踏入机器视觉这个行业？ 1、HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，它节约了产品成本，缩短了软件开发周期。Halcon：底层功能算法多，运算性能快，开发需要一定软件功底和图像处理理论。 快速学习做法：研究实例、做实战项目。halcon不能提供相应的界面编程需求，需要和vs来构造MFC界面或者QT使用，才能构成一套完整软件。 2、需求主要有二维三维二维：（1）识别定位；（2）OCR识别；（3）二维码识别；（4）测量；（5）缺陷检测；（6）机器控制等三维：（1）多目标定（2）三维重建（3）三维匹配等 3、成为合格的机器视觉工程师须具备三个方面的知识 图像处理涉及以下几大领域： A、图像处理的基本理论知识（图像理论的基础知识） B、图像增强（对比度拉伸、灰度变换等） C、图像的几何变换（仿射变换，旋转矩阵等） D、图像的频域处理（傅里叶变换、DFT、小波变换、高低通滤波器设计） E、形态学（膨胀、腐蚀、开运算和闭运算以及凸壳等） F、图像分割 G、图像复原 H、运动图像 I、图像配准（模板匹配等） J、模式识别（分类器训练，神经网络深度学习等） （2）软件编程功底 具备C，C++，C#及MFC界面开发的功底 ...
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plc如何编程，如何学习编程思维？ 工作了这么多年，今天想分享一下学习plc编程时的一些方法。大家有没有这样的感受，当你想做一件事情的时候，思路和方法很重要，任何复杂的事情其实都是由简单的事情组合起来的，当你划分出了做事情的顺序，那么处理复杂问题也会变得得心应手。1、熟记不同品牌的plc的输出的表示方法，不要学会了这个品牌的编程，结果编另外一个品牌的plc程序时忘了输入输出的表示方法。2、多看看真实案例学习，如果你想要快速做成一件事情，最好的办法就是先找到成功的案例，然后快速学习它。3、用框架思维编程发、化繁为简，提高编程效率。4、尝试着编一些简单的程序，慢慢的加大难度，当你一个特别复杂的程序完成后调试过程中发现出了小问题，这个时候就考验你的编程功底了，因为找漏洞是很难的，对于刚开始做的少量plc程序而言，漏洞是很容易就找出来的（前提是你掌握了前面几步），当你开始做项目时，这才是真正考验你的编程能力的时候，所以，你得从小程序，我们暂且称之为小项目，做小项目，找漏洞，然后调试，之至程序能安全稳定的运行，这时你已经具备了一定的编程能力，同时你的编程思维也得到了提高，当你拿到一个有漏洞的小项目，你能一眼看出是程序哪里出了问题时，你可以试着写些大程序，也就是做些大项目，这时你写出来的程序可能会比刚开始学的时候漏洞要少很多，同时你找到漏洞并修补也会比刚开始学的时候要快...
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