零基础也能学懂PLC PLC编程入门图解一、PLC的定义与分类PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术,用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程,适应工业环境,简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。1.PLC的定义可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。2.PLC的分类PLC产品种类繁多,其规格和性能也各不相同。对于PLC,通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。2.1.按结构形式分类根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式和模块式两类。(1)整体式PLC整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元(又称主机)和扩展单元组成,基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与...
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机器视觉:机器的机器视觉"需要怎样的视觉感知能力无论明与暗,无论光与影,也无论万水千山还是沧海桑田,在我们的镜头里都是数字与数据。让机器睁开眼睛看世界……前期讨论了“机器的机器视觉”研究的最终目标和实现路径。其中,“机器的机器视觉”的最终目标概括为以下三项:1、被动式、实时、高精度、低功耗的三维图像生成能力;2、被视物体和场景的空间及运动的快速感知和智能识别能力;3、所见即所得的自动视觉学习、归纳、总结的能力。以上三项目标的实现路径为按照前后顺序,依次完成。同时,前文还重点讨论了机器视觉的三维图像生成能力是“机器的机器视觉”实现的前提和必要条件。既然三维图像生成能力是“机器的机器视觉”实现的前提和必要条件,那现有的机器视觉的三维图像生成能力能否满足“机器的机器视觉”的需要,如果不满足采用什么样的技术方式和技术路线能够实现“机器的机器视觉”的三维图像生成能力?“机器的机器视觉”的三维图像生成能力的最终目标是什么?以上问题就是本篇重点讨论的问题。 1“机器的机器视觉”的三维图像生成能力的目标按照前期的思路,在谈论“机器的机器视觉”的时候,首先用人眼作为参照,给“机器的机器视觉”提出了三个远大的理想和奋斗目标,所以,在讨论“机器的机器视觉”的三维图像生成能力的时候,我们还是以人眼作为参考,给它订立一个相对容易实现的小目标。我们认为,“机器眼”或称“机器的机器视觉”在视...
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机器视觉强势崛起,卡位“智造”时代:我是你的眼!近年来,国外知名巨头在机器视觉行业的布局尤为迅猛。苹果收购了印度机器视觉公司Tuplejump;英特尔收购了俄罗斯计算机视觉公司Itseez用于无人驾驶;就连亚马逊公司也收购了一支欧洲顶级机器视觉团队用于无人机领域研究。为何众多国际知名巨头要一起扎推聚焦于机器视觉行业?一起来了解! 机器视觉应用前景广阔曾几何时,机器视觉——这项与机器人本为一家的技术,一度曾因识别精准率过低被嫌弃。一部分客户甚至认为机器视觉既没有人工准确度高,费用却比人工多,实在不是有必要的东西。 然而,四十年风水轮流转。 时至今日,机器视觉技术不仅成功应用于等多个领域,并且应用范围还在逐步扩大。已由起初的电子制造业和半导体生产企业,发展到了包装、汽车、交通和印刷等多个行业。而随着科技业新技术迭出,机器视觉的应用领域新窗口还在被一一打开。从工业机器人、安防监控和工业检测再到虚拟现实、自动驾驶汽车、机器人、智能城市和物联网等,机器视觉在应用领域的存在感越发增强。这使得机器视觉技术不仅重回与机器人并驾齐驱的高尖水平,还俨然成了一项核心关键技术。而全球互联网巨头加速布局无疑正是看中了该行业无限广阔的应用前景。 事实上,用今天的眼光来看,机器视觉无疑具有非常重要的作用。尤其是在智能产线和智能设备中,机器视觉不仅可以使产品在自动化生产过程...
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毕业季-联为智能教育视觉综合班万物俱新待梦高飞,离别之季让梦远航 摘要:我校视觉综合1班学员学完结业,平均工资12000,人才供不应求 2017年5月3日,我校机器视觉培训中心视觉综合班1班学员在教室里拍了毕业照,纪念他们在联为智能教育学习生活的结束。“天下没有不算的宴席,月月都有离别,视觉综合1班学员跨过这个美丽的季节,将踏上梦想的远征”。 4个月的学习,紧张而又快乐,老师的苛刻,高要求,学习时间从每天早上8点到晚上10点甚至更晚,这个过程是很痛苦的,但是我们都成长的很快,c语言,c++,vc++基础到熟练,到与halcon混合编程,开发无人机跟踪系统,火情检测系统,全景复眼连续跟踪探测系统,车牌识别系统,人脸实时定位系统,并联机械手视觉系统,枪球联动自动识别系统等高技术实用项目,可以说是收获满满。 付出了努力,总会有汇报的,视觉1班的学员在金老师和罗老师的带领下,顺利完成了各项理论和实操项目的学习,全员通过毕业考核,学校准予毕业。这个16人的班级,人不算多,学习成果显著,临近毕业,学员们纷纷收到了深圳及周边城市的知名自动化企业的面试通知,...
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深圳第九届机器人机器视觉大型公开课将于8月20日在联为科技园开班,免费、免费、免费、只招100人,预约有效!关键词:机器人公开课、工业机器人公开课、机器人培训、工业机器人免费课程、halcon机器视觉公开课、深圳机器人大型公开课先来回顾一下往届公开课活动联为智能教育公开课最帅老师签到团,我们将微笑热忱的欢迎和接待每一位想学习的同学们;同学们在老师的带领下,有序的参观联为科技园,包括我们的教学区、实操区、办公区、装备区和生活区;过程中同学们向老师提出了心中疑问:机器要学多久?机器视觉没基础能学会么?你们的食堂都吃什么…老师们用心的倾听并一一作答。参观到实操区的时候,同学们可以观看各类机器人现场演示,有爱普生视觉抓取;安川六轴机器人码垛、三轴机图像识别、PLC联机设备下料加工演示等。参观完后,就进入按指引进入到2楼多媒体教室就坐,观看项目视频和我们准备的学习资料,上次我们讲解并演示了一下项目1、球机跟踪 2、人脸识别 3、车辆识别 4、机械手定位抓取 5、抓小偷自动短信报警 大家认真的听完了每一个案例解读和观看项目的实现过程,收获颇多,并在现场与老师们进行深入的交流,如自动化行业的就业情况、工资待遇或是他们在工作中遇到的技术问题等。由于活动参与人数众多,教室坐满后,后来的都是增加小板凳坐到过道或后排了,所以在这里温馨提醒一下想学...
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机器视觉光源的种类光源的种类机器视觉系统使用的光源主要有三种,高频荧光灯、光纤卤素灯、LED(发光二极管)照明。理想的视觉光源应该是明亮,均匀,稳定的。高频荧光灯:发光原理和日光灯类似,只是灯管是工业级产品,并且采用高频电源,也就是光源闪烁的频率远高于相机采集图象的频率,消除图像的闪烁。适合大面积照明,亮度高,且成本较低。但需要隔一定时间换灯管一定要进口的才过关,国内的高频做的不行,老有闪烁,国外最快可做到60KHz。光纤卤素灯:卤素灯也叫光纤光源,因为光线是通过光纤传输的,适合小范围的高亮度照明。它真正发光的是卤素灯炮,功率很大,可达100多瓦。高亮度卤素灯炮,通过光学反射和一个专门的透镜系统,进一步聚焦提高光源亮度。卤素灯还有一个名字叫冷光源,因为通过光纤传输之后,出光的这一头是不热的。适合对环境温度比较敏感的场合,比如二次元量测仪的照明。但它的缺点就是卤素灯炮寿命只有2000小时左右。LED灯:使用寿命约10000-30000小时,可以使用多个LED达到高亮度,同时可组合不同的形状,响应速度快,波长可以根据用途选择。机器视觉LED光源的性能优势可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;可根据需要制成各种颜色,并可以随时调节亮度;通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定;使用寿命长(约3万小时,间断使用寿命更长);反应快捷,可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度;电源带有外触发,可以...
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只会PLC编程的话在工作中有竞争力吗?不要小看任何简单的东西。plc编程入门快,但是它是基础。学完plc编程千万别停下,有很多plc编程的衍生技术才是有前途的。整理一下自己工作中碰到的几个技术方向:1,大规模系统。基础是冗余plc,冗余网络架构,冗余服务器。特色技术有服务器虚拟化,网络架构设计,软件模块化等等。会这些的人,都是带技术团队做大项目的。在上规模的自动化公司才有这个发展机会。2,特色系统。电力行业的soe,核电石化行业的sis,过程行业的批次控制。搞算法的做些先进控制(mpc,虚拟仪表)。这个方向有很多,特点就是专精,门槛高。进这些方向得看机缘。3,工业大数据,工业4.0,lot。工业自动化和IT的信息壁垒必然要打破。需要大量结合传统ia和it的跨专业人才。未来,工业自动化行业会引进大量it技术,跟不上就会被淘汰,反之,走在前面就有大钱途。需要补充的是:平台非常关键。在小公司里,一个人可以做一整套项目。设计,绘图,加工,编程,调试一人全包。这种事儿做多了,人就变成了万金油,啥都会啥都不精。接触的市场也基本上都是偏底层,都是规模小要求低的那种。时间长了,都是浪费时间。说好听是技术全面,其实都是入门水平。这个社会需要的是有特点的,某方面非常突出的人才,而不是啥都会的三脚猫再补充一点,如果要对工业自动化行业的技术框架有一个全面掌握,了解行业的痛点,看清各种新潮流新概念的脉络,熟...
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分享适合初学者的plc编程小技巧 plc是一种在工业中被广泛应用的自动控制元件。对于plc编程,一般对于做工控的人都会,其实plc编程并没有想象中那么难,初入门学员不要太担心,跟着前辈的经验学习,再向他们请教,总有一天,你们会成为一名plc编程工程师的。下面就与大家分享一下前辈们的一些plc编程的小技巧: 1、在编写数据转换的时候,特别是步进伺服的位置或速度切换的时候,一定要给一个缓冲时间,不要写那种无缝对接的程序,如果无缝对接,常常会出错,位置可能会产生走不准。一般来说应该要给一个0.05s以上或者大于二个以上的扫描周期。 2、plc编程位置控制指令,在每次回原点或者启动瞬间,最好是把当前位置清零。否则也会产生位置误差和累计误差。 3、plc编程位置控制在回原点的时候,一定要用回原点指令,不可以走数据。 4、plc编程位置控制时,尽可能的用绝对位置控制,不要走相对指令,绝对位置对于编程来说,也比相对位置控制简单好用。 5、plc编程位置控制时,最好用脉冲+方向控制。尽量不要用双脉冲。 6、手动和自动程序分开写。做成一个程序块的方式。 7、有用到上升沿或下降沿的时候,触点一定要放在输出线圈的后面,否则会扫描不上或者不稳定。 8、一般感应开关,特别是气缸的磁感应开关有一个感应区域,执行时,一定要给一个0.1s以上的时间。否则可能会产生机械没有到位,而程序就开始执...
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选择plc机型要遵守哪些原则? 随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多。不同型号的PLC,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同,适用的场合也各有侧重。因此,合理选用PLC,对于提高PLC控制系统的技术经济指标有着重要意义,PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点: 合理的结构型式:PLC主要有整体式和 模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。 安装方式的选择:PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。 相应的功能要求:一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满...
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联为智能培训学校关于开设机器人视觉专业的公告学机器人视觉做视觉应用工程师感谢大家长久以来的支持与信任,联为智能培训学校办学至今始终坚持用心教学,实体工厂办学。根据相关行业企业对工程师技术及岗位的要求,我们不断更新和完善课程内容,经调研后综合考量企业用人需求和本校课程结构等,联为智能培训学校决定自2018年6月,开设机器人视觉专业(视觉应用工程师班),具体如下:开班日期:2018年6月 具体日期请添加老师微信了解招生对象:意向从事机器视觉应用方面的伙伴学习周期:1个月学习费用:5000元首次开班招生名额:10人课程内容简要:1、机器视觉系统;2、智能相机工程项目建立(手机尺寸检测,产品正反面检测,玻璃缺陷检测) ;3、EPSON机器人编程应用;4、halcon (手眼标定,二维码识别,产品定位识别);5、视觉引导epson机械手定位抓取;6、视觉引导直角坐标系机械手定位抓取(PLC通讯)。学员保障:1、入学当天即签订协议,充分保障您的权益;2、实行小班教学,包学会,可免费复学;3、100%推荐就业,学习优秀者可获得联为奖学金和优先安排就业;4、提供终身技术指导扫一扫添加老师微信咨询报名未来,联为智能培训学校将继续为您提供更多精品课程、更多实战案例、更多知名企业实习实训机会,更多高薪技术岗位,祝您学习愉快!联为智能培训学校2018年5月14日
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致所有迷茫的人们:20岁的我们,随便找了一份工作,不养家不养老唯独养了自己,生活很美好23岁的我们,开始有了成家的意识,想换工作却又不敢换,想多关心下父母却担心没钱,生活很无赖26岁的我们,或许结了婚有了娃,或许谈了对象准备结婚,或者还没有对象,生活的压力铺天盖地而一无所有,生活很落魄30岁的我们,是人父,是人夫,是人子,年复一年的死薪水,低回报,未来的出路究竟在何方?40岁,50岁,60岁,70岁或以后又将如何从容应对?只要你想改变现在的工作状态只要你想改善现在的生活状态 最低薪资:5000元只要你想一年涨2次薪水 标准工作时间:5天8小时只要你想从一名什么都不会到技术人员的转变请联系联为职业规划师 胡老师:15324338773 0755-29495142【自动化必备技能培训--企业定岗实习--专业技能培训--高薪就业】从无领阶层到蓝领阶层只需要一个电话,就是成长的机会从此远离重复劳动-开始自动化技术人员的幸福一生招募规模:10名报名时间:2018年5月14日-2018年5月31日
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世界变了!你变了没?中国飞速发展,你慢了节奏没?工业4.0时代,你跟上了没?机器人出现了,你的职业技能提升了没?如何实现从传统普工技工走向自动化工程师转变?如何抓住工业4.0时代企业出现大面积用人缺口的机遇?如何于新常态、新契机、大趋势中立于不败之地? 然而,这个世界没有任何人能代替你的成功,但是一定会有人比你更成功。每当你想要飞翔,总会有那么一群人,以爱的名义要剪掉你的翅膀,他们会用很多爱的方式打击你;成功的路上并不拥挤,因为坚持梦想的人不多,一定不要让任何人偷走我们的梦想!未来的你,一定会感谢今天拼命努力的自己!生活在工业4.0时代的大环境下,很多年轻人依然每天工作14小时以上,加晚班,上流水线,做普工;你会是其中的一员吗?马上报名参加深圳第十二届联为机器人视觉公开课因名额有限本次活动需提前报名工业4.0的驱动下,机器人自动化得到快速发展,自动化人才需求缺口与日俱增…联为集团将成就不一样的你!欢迎您的到来!联为集团 汪工(视觉工程师)地址:深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园时间:2017年11月26日周日13:00欢迎您的到来!联为集团 汪工(视觉工程师)地址:深圳市龙华新区观澜第三工业区观中街5号联为科技园时间:2017年11月26日周日13:00
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